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专利摘要显示,华成豪设计了动态滑模控制方法,深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于LambertW函数的机械臂系统动态滑模控制方法“,考虑到动力学模型存在参数不确定性且易收到外部干扰的影响,设计机械臂的动态滑膜控制器;步骤三、设计Lambert W函数优化动态滑模控制器参数,具体的说是一种基于Lambert W函数的机械臂系统动态滑模控制方法。