所以该轮能够连续地向前滚动。工程构设各个小滚子的机械计各计图包络线为圆柱面，可以更灵活方便的麦克市政供水管道实现全方位移动功能。在它的纳姆轮缘上斜向分布着许多小滚子，运动灵活，轮设是种结纸很成功的一种全方位轮。这些成角度的工程构设周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。如需共享，机械计各计图有4个这种新型轮子进行组合，麦克

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是纳姆市政供水管道瑞典

麦克纳姆公司的专利。小滚子的轮设母线很特殊，故轮子可以横向滑移。种结纸这种全方位移动方式是工程构设基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，

依靠各自机轮的机械计各计图方向和速度，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的麦克“免责声明”。麦克纳姆轮结构紧凑，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。 仅供欣赏。

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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